STM32 Motorstyring
IDA supports the UN's world goals
IDA wants to make visible the link to the United Nations 17 Sustainable Development Goals (SDG). This event covers, among other things, the above development goals. Read more about the UN's 17 Sustainable Development Goals (SDG)
Vi vil se på BLE med FOC (Field Oriented Control) styring.
Dyk ned i verdenen af børsteløse motorer og STM32-styring.
Formål: At give deltagerne en grundlæggende forståelse af børsteløse motorer, hvordan man styrer dem, og hvordan man bruger en STM32-platform til at implementere avancerede kontrolalgoritmer.
Program:
- Introduktion til børsteløse motorer:
- Opbygning og funktion
- Fordele og ulemper sammenlignet med børstermotorer
- Anvendelsesområder
- Teori om motorstyring:
- Grundlæggende principper for PWM-styring
- Sensorløs og sensorbaseret styring
- PID-regulering og andre kontrolalgoritmer
- Introduktion til STM32-platformen:
- Arkitektur og perifere enheder
- Udviklingssoftware og værktøjer
- Praktisk workshop:
- Opsætning af et STM32-udviklingssystem
- Programmering af STM32 til styring af en børsteløs motor
- Eksperimentering med forskellige kontrolalgoritmer
- Diskussion af udfordringer og løsninger
- Dybdegående emner:
- Implementering af servo-funktion i en børsteløs motor
- Avancerede emner som feldsvagt, sensorfusion og fejlhåndtering
- Muligheder for at udvide projektet med yderligere sensorer og aktuatorer
- STM32-udviklingsboard
- Børsteløse motorer med forskellige størrelser og spændinger
- Strømforsyninger
- Computere med installeret udviklingssoftware ( STM32CubeIDE)
- Gert Lauritsen er specialist i motorstyring og STM32
- Deltagerne vil opnå en solid forståelse af børsteløse motorer og deres styring.
- Deltagerne vil kunne programmere en STM32 til at styre en børsteløs motor.
- Deltagerne vil kunne eksperimentere med forskellige kontrolalgoritmer og optimere motorens ydeevne.
- Deltagerne vil få inspiration til videre udvikling af egne projekter.
Der arrangeres en konkurrence, hvor deltagerne skal programmere deres motor til at udføre en bestemt opgave.
IDA supports the UN's world goals
IDA wants to make visible the link to the United Nations 17 Sustainable Development Goals (SDG). This event covers, among other things, the above development goals. Read more about the UN's 17 Sustainable Development Goals (SDG)
ANYONE CAN JOIN - Most of IDA's events are open to everyone, but you must have an IDA user profile in order to participate. It's free and non-binding - create a user profile now. As a member of IDA, you get a discount on many of our events, so please sign in with your member login when you sign up for an event. Read more about the benefits of an IDA membership here.
Information
Price