CANCELLED - STM32 Motorstyring

Formål: At give deltagerne en grundlæggende forståelse af børsteløse motorer, hvordan man styrer dem, og hvordan man bruger en STM32-platform til at implementere avancerede kontrolalgoritmer.

Program:

• Introduktion til børsteløse motorer:
• Opbygning og funktion
• Fordele og ulemper sammenlignet med børstermotorer
• Anvendelsesområder
  
  
• Teori om motorstyring:
• Grundlæggende principper for PWM-styring
• Sensorløs og sensorbaseret styring
• PID-regulering og andre kontrolalgoritmer
  
  
• Introduktion til STM32-platformen:
• Arkitektur og perifere enheder
• Udviklingssoftware og værktøjer
  
  
• Praktisk workshop:
• Opsætning af et STM32-udviklingssystem
• Programmering af STM32 til styring af en børsteløs motor
• Eksperimentering med forskellige kontrolalgoritmer
• Diskussion af udfordringer og løsninger
• Dybdegående emner:
• Implementering af servo-funktion i en børsteløs motor
• Avancerede emner som feldsvagt, sensorfusion og fejlhåndtering
• Muligheder for at udvide projektet med yderligere sensorer og aktuatorer

• STM32-udviklingsboard
• Børsteløse motorer med forskellige størrelser og spændinger
• Strømforsyninger
• Computere med installeret udviklingssoftware ( STM32CubeIDE)

• Gert Lauritsen er specialist i motorstyring og STM32

• Deltagerne vil opnå en solid forståelse af børsteløse motorer og deres styring.
• Deltagerne vil kunne programmere en STM32 til at styre en børsteløs motor.
• Deltagerne vil kunne eksperimentere med forskellige kontrolalgoritmer og optimere motorens ydeevne.
• Deltagerne vil få inspiration til videre udvikling af egne projekter.

Der arrangeres en konkurrence, hvor deltagerne skal programmere deres motor til at udføre en bestemt opgave.