Fra punktsky til digitalt objekt

Indledningsvis gives et bredt overblik over hvad vi laver i sektionen for Visual Computing på DTU Compute.  Derefter vender vi blikket mod metoder til rekonstruktion af overflader fra 3D punktskyer. Denne type metoder kan anvendes på data fra fotogrammetri, LiDAR, time-of-flight, structured light samt andre optiske metoder til at optage 3D data. Vi skal høre om forskellige typer af metoder til rekonstruktion af 3D modeller (typisk trekantsnet) fra punktskyer og hvordan disse metoder har udviklet sig med tiden. Selvom metoderne er generelle og kan anvendes til rekonstruktion af mange forskellige typer objekter, kan man fremhæve det bebyggede miljø som et område, hvor man ofte har brug for digitale modeller.

Efter dette overblik dykker vi ned i vores eget arbejde, og vi skal høre om en grafteoretisk funderet rekonstruktionsmetode, Rotation System Reconstruction, der kan bruges til at skabe et trekantsnet.  RSR har den forholdsvis unikke egenskab, at den bevarer næsten alle input-punkter selvom disse er støjbehæftede (https://orbit.dtu.dk/en/publications/surface-reconstruction-using-rotation-systems).
Vi kommer også ind på hvordan overfladerne efterbehandles for at reducere støj.

For visse typer objekter er der ingen direkte vej til overflader. Det gælder f.eks. træer og andre botaniske objekter, hvor overfladerne er så tynde, at de ikke kan rekonstrueres umiddelbart. Vores tilgang til disse objekter er først at udtrække et skelet og så bygge en overflade rundt om skelettet. Efter en gennemgang af vores Local Separator metode til at lave skeletter af 3D objekter (https://orbit.dtu.dk/en/publications/skeletonization-via-local-separators ) forklares det hvordan denne metode kan bruges til rekonstruktion af botaniske træer https://orbit.dtu.dk/en/publications/reconstruction-of-a-botanical-tree-from-a-3d-point-cloud

Foredragsholder: Andreas Bærentzen, Professor i computergrafik ved Institut for Matematik og Computer Science, janba@dtu.dk 

Arrangør: Finn Gustafsson, IDA IT, figu@dtu.dk

Forplejning: Kaffe/te ved mødestart. Sandwich og sodavand i pausen.

Gratis deltagelse for IDA IT og Dansk ITs medlemmer.